کنترل هوشمند سرعت موتور DC با ANFIS

پایان نامه کنترل هوشمند سرعت موتور DC با ANFIS

پروژه کنترل هوشمند موتور dc

بیش از ۸۲ صفحه با فرمت word

چکیده : ۵
فصل اول : مقدمه ۶
: مقدمه ای بر simulink و  dSPACE 9
: مدلسازی موتور DC 10
مشخصات الکتریکی : ۱۱
مشخصات الکتریکی : ۱۲
طراحی موتور DC در سیمولینک : ۱۳
( ۳-۱) : کنترل آبشاری موتور DC 14
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی ۱۷
(۱-۲) : سیستم استنتاج فازی ۱۸
(۱-۱-۲) : سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو ۲۰
( ۳-۲)‌: ساختار ANFIS 22
(‌۴-۲) : الگوریتم یادگیری هیبریدی ۲۴
نکات : ۲۶
محدودیت های ANFIS: 26
( ۵-۲) : یادگیری ANFIS 26
ANFIS Editor  چهار قسمت اصلی دارد : ۲۷
فصل سوم : طراحی کنترل کننده ۳۰
( ۱-۳) : طراحی کنترل کننده PID 31
( ۱-۱-۳) : مشخصات کنترل کننده PID 32
(۲-۱-۳) : تنظیم کردن PID 32
(۳-۱-۳) : کنترل کننده سرعت PID 33
(۴-۱-۳ ) : کنترل کننده جریان PID 34
( ۲-۳) : طراحی کنترل کننده ANFIS 35
فصل چهارم : شبیه سازی ۴۱
(۱-۴) : شبیه سازی PID 42
جدول ۴٫۱ ۴۳
(۲-۴) : شبیه سازی ANFIS 43
شکل ۴٫۳ ۴۴
* مقایسه کنترل کنند های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف : ۴۵
وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد: ۴۶
وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛ ۴۷
شکل ۴٫۵ ۴۸
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time) 54
مراحل ساختن مدل زمان واقعی: ۵۸
(۱-۱-۵) : نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS 60
(۲-۵) : مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کننده PID 61
(۱-۲-۵) : نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کننده PID 61
(۳-۵)‌: نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته  (پارازیتی) ۶۳
فصل ششم : نتیجه گیری ۶۵
کارهای بعدی : ۶۷
پیوست A 68
پارامترهای موتور DC 69
پیوست B 70
مقدمه ای بر dsPACE 71
ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از : ۷۱
برد کنترلی DS1104R8D: 71
نرم افزار dsPACE: 75
(۲-B) : بورد درایو الکتریکی ۷۸
منابع: ۸۱
چکیده :
مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این پایان نامه به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از سیستم کنترل فازی –عصبی تطبیقی ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی – عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار (  stady state error ) و زمان خیز ( rise time  ) می باشد.
یک کنترل کننده PID در این پایان نامه طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط  ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم.
عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID  و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این پایان نامه ارزیابی می شود.
اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیله رابط Dspace انجام شده است.
در این پایان نامه نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند

کد پروژه:۹۳۱

با کلیک بر روی لینک دانلود، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.

قیمت: ۱۹۹۰۰تومان

                      راهنمای خرید

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.